Barcode positionering bij AGVs als 2de navigatiesysteem

AGV's (Automated Guide Vehicles) zijn industriële rijdende robots die voornamelijk interne logistieke transporttaken uitvoeren en zijn voorzien van een navigatiesysteem. Door de jaren heen zijn deze navigatiesystemen geëvolueerd van routebegeleiding naar een tweedimensionale locatiebepaling, waarbij alle soorten navigatiesystemen nog actueel worden toegepast. Kenmerkend is dat een AGV is uitgerust met één navigatiesysteem. Echter heeft elk navigatiesysteem zijn beperkingen, waardoor conflictsituaties tijdens de ontwerpfase regelmatig optreden. Het oplossen van verschillende conflictsituaties gebeurt voornamelijk door toegevingen te doen op gebieden zoals budget, AGV-traject... Door deze evolutie worden technologieën goedkoper en compacter, waardoor systemen zoals een gyroscoop of een IMU (Inertial Measurement Unit) hun weg vinden naar AGV's. Het gebruik van een gyroscoop leidt echter tot nieuwe beperkingen, omdat een gyroscoop/IMU regelmatig op nul moet worden gesteld.

Dit onderzoek wil een nieuwe dimensie toevoegen door enerzijds een navigatiesysteem te ontwikkelen op basis van barcodes, waarbij de kenmerken en voordelen van routebegeleiding en tweedimensionale locatiebepaling worden gecombineerd. Anderzijds wil het onderzoek het gebruik van twee navigatiesystemen op één AGV onderzoeken. Tot slot wordt onderzocht of het barcodesysteem geschikt is voor nulstelling.

Volgende onderzoeksvragen zullen de leidraad zijn tijdens het onderzoek:

- Welke softwareoplossingen zijn er nodig om een AGV te laten omschakelen van een hoofdnavigatiesysteem naar een back-upnavigatiesysteem en vice versa?
- Welke softwareoplossingen zijn er nodig om AGV-gyroscopen en/of IMU's op nul te stellen met behulp van een barcodenavigatiesysteem?

Het doel is om de nodige analyses te ontwerpen, software te ontwikkelen in de vorm van een softwarebibliotheek en deze te implementeren op een echte AGV.