Physical AI voor de industrie
De Vlaamse maakindustrie staat voor structurele uitdagingen: arbeidskrapte, stijgende loonkosten en een toenemende complexiteit van High-Mix-Low-Volume (HMLV) productie. Klassieke industriële robotica biedt onvoldoende flexibiliteit voor deze variabele omgevingen. Physical AI, de integratie van AI-gestuurde perceptie, planning en actie in fysieke robotsystemen, biedt een nieuw antwoord, al blijft dit voor veel regionale kmo's onbereikbaar door hoge implementatiedrempels en een gebrek aan overdraagbare kennis.
Dit PWO-programma onderzoekt en valideert een schaalbare, modulaire Physical AI-softwarearchitectuur die inzetbaar is over meerdere industriële sites en robottypes. Vanuit de Sense-Plan-Act cyclus onderzoeken we hoe Vision-Language-Action modellen, reinforcement learning en ROS2-integratie kunnen worden ingezet om robots adaptief te laten uitvoeren in dynamische industriële omgevingen. De focus ligt op de softwarematige Plan-fase en de overgangen tussen perceptie en actie.
Het onderzoek vertrekt vanuit concrete use cases bij regionale bedrijven (o.a. sitebewaking, inspectie, procesbegeleiding) en bouwt via transfer learning en digital twin-simulatie naar generiek overdraagbare methodieken. Het programma wordt gedragen door AI Lab, HIT Lab en Energy Lab van Howest en resulteert in een open testomgeving (Robotics Living Lab), workshops, opleidingsmodules en een implementatietoolkit voor het Vlaamse bedrijfsleven.
Resultaten
- Open-source implementatietoolkit met installatie-handleidingen, configuratietools en referentie-architectuur. Doelgroep: KMO's, integratoren, developers.
- Parametriseerbare digital twin-omgevingen voor training en validatie van Physical AI-modellen. Doelgroep: onderzoekers, bedrijfspartners.
- Robotics Living Lab als open testomgeving bij Howest, toegankelijk voor externe partners. Doelgroep: bedrijven, onderzoekers, studenten. Hiervoor doen we ook beroep op specifieke infrastructuurprojecten (Art-IE middelen voor openarm robot, Vlaio infrastructuurcall september 2026, ambities binnen West-Vlaanderen enz.)
- Keuzevak Physical AI binnen MCT en Creative Tech & AI (opstart 2027), inclusief cursusmateriaal en hands-on labs. Doelgroep: studenten, docenten. Verzamelde kennis over Physical AI en Robotics zal continue ingekoppeld worden in het onderwijs om up-to-date onderwijs te bieden.
- Minimaal 2 industriële pilootcases met gedocumenteerde implementatierapporten. Doelgroep: bedrijfspartners, werkveld.
- Workshops, seminaries en blogposts (via o.a. VAIA, Howest-kanalen; al dan niet in samenwerking met Flanders Make, UGent, Sirris). Doelgroep: breed publiek, werkveld.
